碼（mǎ）垛機器人

設備型（xíng）號（hào）

PFG-MDR-1

產品（pǐn）概（gài）述

本機是機電一體化高新技術產品。可按照要求的編組方式和層數,完成對裸（luǒ）桶、箱體等各種（zhǒng）產品的（de）碼（mǎ）垛。碼垛過程完全自動,正常運（yùn）轉（zhuǎn）時無須人工幹預,具有快速高效、節省用工成本的優勢。核心部件機器（qì）人本體為瑞士（shì）ABB。抓取裝置在更換不同箱型是采用西門子伺服電機自動（dòng）調整(無需人工調整（zhěng）),與傳統氣缸式（shì）抓取的區別是調（diào）整柔性非（fēi）暴力，無箱體結（jié）構與表麵損傷。操作界麵可實現對（duì）不同產品（pǐn）、不（bú）同垛型、不同垛層的一鍵（jiàn）設定（dìng）。實現人機對話,可顯示生產速度,故障原因及位置,自（zì）動化程度高。本（běn）機具備完善的安全防護功能,可在非操作人（rén）員進入碼垛非安全區域時自（zì）動停機。